Damit dürfte der Weg zu Froomes Start am kommenden Samstag bei der Tour de France frei sein.
Der Veranstalter ASO hatte den Radprofi ausgeschlossen. Darüber soll am Dienstag das Nationale Olympische Komitee von Frankreich entscheiden. Allerdings könnte diese Verhandlung jetzt hinfällig werden.
Die UCI begründete ihre Entscheidung am Montag damit, dass die erhöhte Dosierung des Asthmamittels Salbutamol nicht als Doping gewertet werde. Bei dem 33-jährigen Briten waren im letzten September zu hohe Werte des Asthmamittels Salbutamol gemessen worden. Nach den Regularien der Welt-Anti-Doping-Behörde WADA durfte er aber bis zur Klärung weiterfahren. In dieser Zeit gewann der umstrittene Sky-Kapitän im Mai zum ersten Mal den Giro d'Italia.
"Ich bin sehr glücklich, dass mich die UCI freigesprochen hat. Die Entscheidung ist für mich und das Team eine große Sache, aber auch ein wichtiger Moment für den Radsport", sagte Froome in einer Stellungnahme seines Teams.
dpa/km