Nachdem der Internationale Strafgerichtshof in Den Haag das Urteil gegen ihn wegen Verfahrensfehlern aufgehoben hatte, war der 55-Jährige an Belgien überstellt worden.
Wie die Nachrichtenagentur Belga meldet, traf er in der Nacht zum Samstag bei seiner Familie in der Gemeinde Sint-Genesius-Rode südlich von Brüssel ein.
Bemba war 2016 wegen Kriegsverbrechen zu 18 Jahren Gefängnis verurteilt worden. Die Berufungskammer des Strafgerichtshofs hatte das Urteil am Freitag überraschend aufgehoben.
belga/jp