Bei dem Einsatz handele es sich um einen offenen Verstoß gegen die Souveränität Syriens, teilte das Außenministerium in Damaskus mit. Der Kampf gegen den Terrorismus in Syrien dürfe nur in Abstimmung mit der Regierung und Armee des Landes erfolgen.
Türkische Panzer hatten am Vormittag erstmals die Grenze zu Syrien überquert. Sie unterstützen einen Angriff syrischer Regimegegner auf die IS-Miliz in der nordsyrischen Stadt Dscharablus.
Staatschef Erdogan erklärte, der Einsatz sei gegen Bedrohungen gerichtet, die für die Türkei von Terrororganisationen wie dem IS oder der syrischen Kurdenmiliz (YPG) ausgingen.
dpa/mh