"Wir waren uns immer mit Lewis darüber einig, dass wir gemeinsam weitermachen würden. Doch das äußerst ungewöhnliche Jahr 2020 hat dazu geführt, dass es eine Weile gedauert hat, den Prozess zu Ende zu führen", sagte Mercedes-Teamchef Toto Wolff am Montag.
Hamilton war zur Saison 2013 als Nachfolger von Michael Schumacher zu den Silberpfeilen gewechselt. Der 36-Jährige, der in der Vorsaison seinen siebten WM-Titel gewann, war der einzige Pilot aus dem aktuellen Fahrerfeld noch ohne Vertrag für 2021.
Die Formel-1-Saison beginnt am 28. März in Bahrein und nicht wie ursprünglich geplant eine Woche früher in Australien. Das Rennen in Melbourne wurde auf einen späteren Zeitpunkt verschoben.
dpa/belga/km