Gold ging an den polnischen Weltmeister Piotr Malachowski, Bronze an den Esten Gerd Kanter.
Letztes Jahr wurde Milanov bereits Vize-Weltmeister.
Es ist die zweite Medaille für Belgien bei den Wettkämpfen. Der Zehnkämpfer Thomas Van der Plaetsen hatte sich am Donnerstag bereits Gold geholt.
vrt/sh - Bild: Jasper Jacobs/BELGA
