Das Treffen der 20 führenden Wirtschaftsnationen und Schwellenländer endet am Mittwoch.
Lawrow hatte den russischen Präsidenten Wladimir Putin vertreten. Er hatte auf Bali viele Gespräche geführt und an Sitzungen teilgenommen.
Im Entwurf für die Abschlusserklärung heißt es, die meisten Mitglieder verurteilten den Krieg in der Ukraine aufs Schärfste und betonten, dass er immenses menschliches Leid verursache. Was "die meisten" genau heißt, wird in dem Entwurf offen gelassen.
dpa/est