Wie das Außenministerium in Moskau mitteilte, erfolgte die Übergabe in neutralen Gewässern des Schwarzen Meeres.
Die russische Marine hatte die Schiffe vor einem Jahr trotz internationaler Proteste beschlagnahmt. Die Schiffe hatten die Meerenge Kertsch östlich der annektierten Halbinsel Krim befahren. Russland wertete dies als Verletzung seiner Grenzen.
Die 24 Seeleute an Bord der Schiffe wurden festgenommen. Sie konnten im September im Rahmen eines Gefangenenaustausches in die Ukraine zurückkehren.
dpa/mh