Die Veranstalter sprachen von rund 200.000 Menschen, mehr als erwartet. Die Teilnehmer schwenkten blau-weiße schottische Flaggen, einige Demonstranten trugen Schottenrock oder spielten auf dem Dudelsack.
Schottlands Regierungschefin Nicola Sturgeon erklärte auf Twitter ihre Unterstützung. Sie könne zwar nicht persönlich teilnehmen, sei aber im Geiste anwesend.
An die Teilnehmer gerichtet schrieb sie: "Zweifelt nicht daran: Die Unabhängigkeit kommt." Sturgeon hat angekündigt, im Brexit-Fall in den kommenden zwei Jahren ein weiteres Referendum zur Unabhängigkeit Schottlands abzuhalten.
In einem ersten Referendum 2014 hatten 55 Prozent der schottischen Wähler für einen Verbleib im Vereinten Königreich gestimmt.
dpa/mh/rkr