Erdogans Sprecher teilte auf Twitter mit, der Präsident habe Maduro die Unterstützung der Türkei zugesichert.
Erdogan habe gesagt: "Mein Bruder Maduro! Stehe aufrecht, wir sind an Deiner Seite." Auch der Iran steht weiter hinter Maduro.
Am Mittwoch hatte sich der venezolanische Parlamentschef Juan Guaidó selbst zum Interimspräsidenten ausgerufen und Maduro für entmachtet erklärt.
Die USA, die EU und zahlreiche lateinamerikanische Regierungen stellten sich hinter den Oppositionspolitiker.
dpa/est