Im Kongo will er sich als Kandidat für die Präsidentschaftswahl Ende des Jahres registrieren lassen.
Die Sicherheitsmaßnahmen in Kinshasa wurden wegen der Ankunft Bembas verstärkt. Dutzende seiner Anhänger haben sich am Hauptsitz der Partei versammelt, um ihn zu begrüßen.
Bemba hatte zehn Jahre in Den Haag in Haft gesessen. Im Juni hatte ihn der internationale Strafgerichtshof vom Vorwurf der Kriegsverbrechen freigesprochen.
vrt/belga/dpa/jp