Die 30 Jahre alte Amerikanerin gewann ihr Halbfinale klar gegen Sara Errani aus Italien (6:1, 6:2).
Zuvor hatte sich die Weißrussin Asarenka in New York in drei Sätzen (3:6, 6:2, 6:4) gegen die French-Open-Siegerin Maria Scharapowa aus Russland durchgesetzt.
Von bislang zehn Partien gegen Asarenka hat die 14-malige Grand-Slam-Turniersiegerin Serena Williams neun gewonnen, zuletzt in Wimbledon und bei Olympia jeweils im Halbfinale.
dpa/est