Hierro hatte bisher nur den Zweitligisten Real Oviedo trainiert. Der 50-Jährige war selbst erfolgreicher Fußballer und bei vier Weltmeisterschaften im spanischen Aufgebot.
Lopetegui hatte überraschend gehen müssen, da er zur neuen Saison Chef-Coach beim Champions-League-Sieger Real Madrid wird.
Verbandschef Rubiales fühlte sich bei den Verhandlungen und beim Zeitpunkt der Veröffentlichung der prominenten Personalie übergangen. Lopetegui will sich nach Verbandsangaben erst nach seiner Rückkehr nach Spanien zu seinem spektakulären Abgang äußern.
Zwei Tage vor erstem WM-Spiel: Spanien entlässt Trainer Lopetegui
dpa/mh