In den Jahren 1971 bis 90 war er Senator. In den achtziger Jahren leitete er den Senatsausschuss zur Aufklärung von Machtmissbrauch bei der ehemaligen Gendarmerie. Nach dem Vorbild dieses Ausschusses arbeiteten spätere Untersuchungsauschüsse, wie beispielsweise in der Dutroux-Affäre. Wijninckx litt seit längerem an Herzproblemen.
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