Der aus dem limburgischen Tienen stammende Literaturwissenschaftler wurde 1973 als Hofmarschall an den Königspalast berufen. Zuvor leitete Liebaers die Königliche Bibliothek.
Als Hofmarschall war der Überlebende der Konzentrationslager von Breendonk und Huy der erste Flame, der das hohe Amt am Königshof ausüben durfte.
Auf einen Schlag berühmt wurde Liebaers mit der Äußerung "Er kann es nicht", als er in einem Zeitungsinterview Thronfolger Prinz Philippe die Eignung von der Nachfolge als Staatsoberhaupt absprach.
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