Nach dem Abitur besuchte der in Sint-Niklaas geborene Van Daele die Königliche Militärschule in Brüssel. Dort erwarb er ein Diplom als Zivilingenieur. Seine militärische Laufbahn startete er 1967 als technischer Offizier bei der Luftwaffe.
Van Daele führte während seiner Zeit als Armeechef den Begriff des "Unternehmens" für die Streitkräfte ein. Zusammen mit dem damaligen Verteidigungsminister André Flahaut erarbeitete er umfassende Pläne zur Erneuerung des Materials insbesondere bei den Bodentruppen und den Seestreitkräften.
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