Die notwendige Zwei-Drittel-Mehrheit wurde schon deutlich vor dem Ende des stundenlangen Abstimmungsmarathons in der Parlamentskammer erreicht.
Die regierende Arbeiterpartei von Rousseff räumte bereits ihre Niederlage ein.
Nun muss die zweite Parlamentskammer, der Senat, abstimmen. Dort würde eine einfache Mehrheit genügen, um Rousseff für zunächst 180 Tage zu suspendieren.
Rousseff wird unter anderem vorgeworfen, den Haushalt manipuliert zu haben, um ihre Wiederwahl 2014 zu sichern.
dpa/jp