Die konstituierende Sitzung ist für den 5. Januar 2016 geplant. Erstmals seit 16 Jahren müssen die Sozialisten laut Umfragen den Verlust der Mehrheit fürchten.
Die Parlamentswahl wird auch als Votum über den Kurs von Staatspräsident Nicolás Maduro angesehen.
Im Wahlkampf war der Oppositionspolitiker Luis Manuel Díaz erschossen worden - die Regierung weist jede Mitverantwortung zurück. Beobachter halten je nach Ausgang neue Demonstrationen und Gewalt nicht für ausgeschlossen.
dpa/sh