Die Demonstrationen richten sich vor allem gegen die hohe Kriminalitätsrate und die Mangelwirtschaft in Venezuela. Die Regierung und ihre Anhänger wollen am Mittwoch und in den nächsten Tagen in landesweiten Gedenkveranstaltungen an Chávez erinnern, der vor einem Jahr gestorben war. In Caracas ist eine Militärparade geplant.
Venezueala wird seit Wochen von massiven Protesten erschüttert, bei denen 18 Menschen ums Leben kamen und Hunderte verletzt wurden. Maduro sieht in den Demonstrationen einen von den USA unterstützten Putschversuch.
dpa/est