Die Gruppe wurde 1986 als Konsultationsforum zur Beilegung bewaffneter Konflikte in Mittelamerika gegründet. Der mexikanische Präsident und amtierende Vorsitzende der Rio-Gruppe, Calderón, begrüßte die Aufnahme Kubas. Diese bedeutet einen Schlag gegen die Versuche der USA, den sozialistischen Karibikstaat zu isolieren. Brasiliens Präsident Lula erklärte, er hoffe darauf, dass der künftige US-Präsident Obama nun auch das Wirtschafts-Embargo gegen Kuba beende.
Die US-Sanktionen bestehen seit über 40 Jahren - als Reaktion auf die Revolution in Kuba unter Fidel Castro und Che Guevara.
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