Der 61-Jährige und ein Komplize waren wegen bewaffneten Raubüberfalls mit Geiselnahme und Körperverletzung angeklagt.
Im September vorigen Jahres war Simpson zusammen mit fünf Komplizen in ein Hotelzimmer eingedrungen und hatte zwei Fan- Artikelsammler mit Waffengewalt gezwungen, ihm mehrere Erinnerungsstücke zurück zu geben. Simpson droht lebenslange Haft.
Vor 13 Jahren war der Sportler in einem aufsehenerregenden Prozess vom Vorwurf des Doppelmords an seiner Frau und ihrem Freund freigesprochen worden.
dpa/est