Noch werde allerdings in einigen Randbezirken der Stadt gekämpft, sagte der Sprecher des kenianischen Militärs am Freitag.
Einheiten der afrikanischen Friedensstreitmacht Amisom sowie somalische Truppen seien nun auf dem Weg in die Stadt, um die Kontrolle zu übernehmen.
Die Kämpfe um die Hafenstadt etwa 500 Kilometer südlich der Hauptstadt Mogadischu hatten am Donnerstag begonnen.
dpa/est