Die Sojus-Raumkapsel mit den Männern landete gegen 10.14 Uhr MESZ wie geplant in der kasachischen Steppe.
Die Reise vom Außenposten der Menschheit hatte etwa viereinhalb Stunden gedauert.
Helfer machten sich in Flugzeugen und Hubschraubern auf den Weg, um die Männer zu begrüßen.
Die Langzeitbesatzung war am 21. Dezember vom kasachischen Weltraumbahnhof Baikonur gestartet.
dpa/sh - Bild: Mikhail Metzel (afp)