Er hatte zuvor die offizielle Erlaubnis zur Ausreise erhalten.
Bemba hatte sich im vergangenen Monat nach Unruhen in der Hauptstadt in die Botschaft von Südafrika geflüchtet.
Portugal hat Bemba die Einreise erlaubt. Allerdings darf er sich dort nicht politisch betätigen.
Kongos Oppositionsführer Bemba nach Portugal abgeflogen
Knapp drei Wochen nach den blutigen Zusammenstößen im Kongo zwischen der Armee und der Privatmiliz des früheren Rebellenführers Jean-Pierre Bemba hat dieser das Land in Richtung Portugal verlassen.