Zudem "wollen wir in Sachen Raketenabwehr mit Russland zusammenarbeiten", sagte State-Department-Sprecher Mark Toner am Mittwoch.
Medwedew hatte zuvor mit einem Ausstieg aus dem erst kürzlich abgeschlossenen Start-Vertrag über atomare Abrüstung mit den USA gedroht. Eine entsprechende Klausel in dem Abkommen erlaube, den Vertrag in solch einem Falle zu suspendieren oder "sogar zu beenden".
Durch eine Raketenabwehr ohne Beteiligung Russlands werde das strategische Gleichgewicht zwischen Washington und Moskau gestört, sagte Medwedew.
"Wir sind bereit zur Zusammenarbeit, aber zugleich hoffen wir auf Garantien, dass diese Raketen nicht gegen uns gerichtet sind", fügte er hinzu.