Vater und Sohn tauchten am Samstagmittag in der Nähe des Lambeth Palace am Südufer der Themse auf.
Sie sprachen mit Wartenden, die dort bis zu 24 Stunden lang ausharren, um sich von der Queen zu verabschieden.
Die Menge begrüßte die beiden Royals mit Applaus, Jubel und "God save the King"-Rufen.
dpa/mh
