Bei dem Anschlag damals kamen 86 Menschen ums Leben, hunderte wurden verletzt.
Der Prozess ist auf dreieinhalb Monate angesetzt. Den sieben angeklagten Männern und der angeklagten Frau drohen Haftstrafen zwischen fünf Jahren und lebenslänglich.
Drei der Beschuldigten müssen sich auch wegen des Vorwurfs der Mitgliedschaft in einer terroristischen Vereinigung verantworten. Damals hatte die Terrormiliz Islamischer Staat (IS) die Tat für sich reklamiert.
Am 14. Juli 2016, dem französischen Nationalfeiertag, war ein 31-jähriger Tunesier auf der Flaniermeile Promenade des Anglais mit einem Lastwagen in eine Menschenmenge gerast.
dpa/okr