Unter anderem soll eine Kommission den Grenzverlauf zwischen beiden Ländern diskutieren.
Die Europäische Union hatte die Annäherung vermittelt. Ratspräsident Michel sagte, er sei zuversichtlich, dass es wichtige Schritte in die richtige Richtung gegeben habe.
Im Sommer 2020 hatten Armenien und Aserbaidschan einen Krieg um die seit langem umkämpfte Kaukasus-Region Bergkarabach geführt.
belga/vrt/jp