Während 1969 seine Kollegen Neil Armstrong und Buzz Aldrin als erste Menschen den Mond betraten, musste Collins in der Kommandokapsel "Columbia" Warteschleifen drehen.
Oft wurde er deshalb als "vergessener dritter Astronaut" oder "einsamster Mensch der Geschichte" bezeichnet - auch wenn er diese Darstellung immer wieder zurückwies.
Collins starb nach Angaben seiner Familie im Alter von 90 Jahren.
dpa/jp