Er war im Mai festgenommen worden, weil er an dem gescheiterten Putschversuch gegen Präsident Maduro beteiligt gewesen sein soll.
Das höchste Gericht des südamerikanischen Lands veranlasste nun die Freilassung, nachdem kleinere Oppositionsparteien und die Regierung Verhandlungen gestartet hatten. Der selbsternannte Übergangspräsident Guaidó ist bei diesen Verhandlungen nicht dabei. Er und Maduro liefern sich seit Monaten einen Machtkampf.
dpa/jp