Die Zeremonie mit Militärparade und Gesängen fand in der Hauptstadt Harare in einem Stadion statt. Von den 60.000 Plätzen blieben Augenzeugen zufolge mindestens zwei Drittel leer.
Unter den Teilnehmern waren rund ein Dutzend aktuelle und frühere Führer afrikanischer Länder, darunter die Präsidenten Kenias und Südafrikas. Die meisten Anwesenden waren in Bussen aus dem Umland angereist.
Mugabe wurde zu Lebzeiten zunächst als Freiheitsheld gefeiert. Er war zuletzt aber wegen seiner autokratischen Führung auch bei den Simbabwern höchst umstritten.
Mugabe war am 6. September in Singapur gestorben, wo er medizinisch behandelt wurde. Seine Beisetzung soll erst im kommenden Monat erfolgen.
dpa/okr