Ihr Vater und der 19 Jahre alte Bruder wurden schwer verletzt, teilte die Armee mit. Israels Staatspräsident Reuven Rivlin zeigte sich schockiert und nannte die Attacke einen "verachtenswerten Anschlag auf unschuldige Menschen".
Die Explosion ereignete sich nach Armeeangaben in der Nähe der israelischen Siedlung Dolev nordwestlich von Ramallah.
Der Siedlungsbau in den besetzten Gebieten ist umstritten. Im Westjordanland war erst vor zwei Wochen ein israelischer Soldat bei einem Anschlag getötet worden.
dpa/mh