Über Twitter hatte er angeboten, Kim am Sonntag an der demilitarisierten Zone zwischen beiden koreanischen Staaten zu treffen, um "ihm die Hand zu schütteln und hallo zu sagen".
Trump wird im Anschluss an den G20-Gipfel zu Gesprächen mit dem südkoreanischen Präsidenten Moon Jae In über den Atomstreit mit Nordkorea nach Seoul reisen.
Nordkorea hat ungewöhnlich schnell auf die indirekte Einladung von Trump reagiert. Pjöngjang sehe dies als "sehr interessantes Angebot", hieß es.
Es hatte bereits zuvor Spekulationen über ein mögliches Treffen von Trump und Kim gegeben. Sowohl das Weiße Haus als auch Trump selbst hatten Planungen für ein Treffen an der Grenze jedoch zunächst dementiert.
dpa/cd