Das teilte Parlamentspräsidentin Batet am Donnerstagabend in Madrid mit. Felipe hatte zuvor zweitägige Konsultationen mit den Parteien geführt.
Bei der Parlamentswahl Ende April hatten die Sozialisten klar gewonnen, die absolute Mehrheit jedoch verfehlt.
Sánchez strebt nun eine Minderheitsregierung an und hofft auf Unterstützung von kleineren linken und regionalen Parteien.
dpa/jp