Der frühere Staatschef darf demnach in Freiheit auf seinen Prozess warten. Er darf Brasilien allerdings nicht verlassen und keine öffentlichen Ämter bekleiden.
Temer war im März gemeinsam mit weiteren Verdächtigen wegen seiner mutmaßlichen Verwicklung in einen Korruptionsskandal um den halbstaatlichen Ölkonzern Petrobras verhaftet worden. Er streitet die Vorwürfe ab.
Temer war zwischen 2016 und 2018 Präsident Brasiliens.
dpa/jp