Am Dienstag zeigte Guaido sich gemeinsam mit Soldaten und dem Oppositionsführer Leopoldo Lopez, der kurz zuvor aus dem Hausarrest befreit worden war.
Die "Operation Freiheit" gehe jetzt in die entscheidende Phase, sagte Guaidó. Er rief weitere Einheiten des Militärs des südamerikanischen Landes dazu auf, sich ihm anzuschließen. Die sozialistische Regierung von Präsident Maduro hingegen sprach von nur einer kleinen Gruppe Soldaten, die sich Guaido angeschlossen hätten.
"Militärs haben mich auf Anweisung von Präsident Guaido befreit", schrieb Lopez auf Twitter. Auf Fotos soll er gemeinsam mit dem selbst ernannten Interimspräsidenten Guaido und Soldaten auf dem Luftwaffenstützpunkt La Carlota bei Caracas zu sehen sein.
"Jetzt ist die Stunde, um die Freiheit zu erringen", schreibt Lopez. Der Gründer der Oppositionspartei Voluntad Popular saß seit 2014 in Haft. Damals waren bei Protesten gegen die Regierung mehr als 40 Menschen ums Leben gekommen.
Ein Gericht verurteilte ihn wegen Anstachelung zur Gewalt zu fast 14 Jahren Haft. Zuletzt saß der Oppositionsführer im Hausarrest.
dpa/km