Damit könnte der Oppositionsführer verhaftet werden. Gegen Guaidó laufen schon zwei Ermittlungsverfahren. Die USA drohen der Regierung mit harten Konsequenzen, sollte Guaidó festgenommen werden oder ihm etwas zustoßen.
Der Entzug der parlamentarischen Immunität werde ihn nicht bremsen, sagte Guaidó vor seinen Anhängern. Er will weiter für einen Machtwechsel im südamerikanischen Land kämpfen und rief für die kommenden Tage zu weiteren Protesten gegen die Regierung auf.
Guaidó liefert sich seit über zwei Monaten einen Machtkampf mit Staatschef Maduro. Im Januar hatte er sich selbst zum Übergangspräsidenten erklärt und wird von etwa 50 Staaten unterstützt, darunter die USA. Maduro dagegen weiß Russland und China hinter sich - und das venezolanische Militär.
dpa/jp/km