Er traf am Montag am Flughafen Maiquetía nahe der Hauptstadt Caracas ein, wie im Fernsehen zu sehen war. Zahlreiche Anhänger nahmen den Oppositionsführer in Empfang.
Weil er trotz eines Ausreiseverbots Venezuela verlassen hatte, könnte Guaidó nun allerdings festgenommen werden. Im ganzen Land sind Tausende Menschen für Guaidó auf die Straße gegangen. Der Nationale Sicherheitsberater der USA, John Bolton, warnte die venezolanische Regierung vor einer Festnahme.
Vergangene Woche hatte Präsident Nicolas Maduro seinen Widersacher vor einer Rückkehr gewarnt. Guaidó hatte sich am 23. Januar zum Interimspräsidenten erklärt.
dpa/km
