Der Sonderzug, mit dem Kim die 4.500 Kilometer lange Strecke zurückgelegt hatte, erreichte nach Angaben der vietnamesischen Regierung die Grenzstadt Dong Dang. Den Rest des Weges bis Hanoi will er mit dem Auto zurücklegen. Dort beginnt am Mittwoch der Gipfel.
Bei dem Treffen geht es um Schritte zur atomaren Abrüstung Nordkoreas und mögliche Gegenleistungen der USA. Trump wird ebenfalls am Dienstag in Hanoi erwartet.
dpa/jp