Zu den blockierten Hilfslieferungen aus benachbarten Ländern sagte der Verteidigungsminister, das Militär sei wachsam, damit die Grenze nicht verletzt werde.
Seit mehr als einer Woche stehen an der Grenze Kolumbiens zu Venezuela Lastwagen mit Hilfsgütern bereit. Das venezolanische Militär lässt sie auf Geheiß Maduros nicht ins Land.
Maduro hält die humanitäre Hilfe für einen Vorwand für eine militärische Intervention.
US-Präsident Donald Trump forderte Venezuelas Armee am Montag auf, die Hilfsgüter passieren zu lassen.
dpa/sh/rasch