Für kommende Woche kündigte der Oppositionsführer eine weitere Großdemonstration an.
Guaidó hatte sich am Mittwoch selbst zum Übergangsstaatschef erklärt und Präsident Maduro die Legitimation abgesprochen.
Die USA und viele lateinamerikanische Länder erkannten den Gegenpräsidenten sofort als legitimen Staatschef an. Allerdings kann Maduro noch auf die Streitkräfte zählen.
Guaidó rief das Militär dazu auf, die Opposition zu unterstützen.
dpa/jp