Madsen wird vorgeworfen, die schwedische Reporterin Kim Wall an Bord seines Bootes erst missbraucht, dann getötet und schließlich zerstöckelt zu haben.
Die Staatsanwaltschaft geht davon aus, dass Madsen die Tat kaltblütig plante. Sie fordert lebenslange Haft.
Ein mögliches Motiv geht aus der Anklageschrift nicht hervor.
dpa/cd