In einer gemeinsamen Erklärung sagten sie in Manila, die Menschenrechte und die Würde des menschlichen Lebens seien grundlegend.
Duterte steht wegen seines brutalen Vorgehens gegen Drogenhändler und Süchtige, bei dem es schon Tausende Tote gab, in der Kritik.
Trump hält sich zum Abschluss einer langen Asien-Reise auf den Philippinen auf.
dpa/cd