Er litt seit über zehn Jahren an der Parkinson-Krankheit.
Teufel gehörte zu den Mitgliedern der berühmten Kommune 1 und war für seine provozierenden Polit-Aktionen bekannt. 1967 verübte er in Berlin mit mehreren Mitstreitern das sogenannte "Pudding-Attentat" auf den damaligen US-Vizepräsidenten Humphrey. Er verbüßte mehrere Haftstrafen, unter anderem als Mitglied einer terroristischen Bewegung.
dpa/jp