Das philippinische Außenministerium teilte mit, beim Gipfeltreffen der Südostasiatischen Staatengemeinschaft (Asean) in Laos hätten die beiden Mittwochabend kurz und formlos miteinander gesprochen.
Ursprünglich war geplant, dass sich die Staatschefs schon Dienstag in Laos treffen sollten. Das Weiße Haus hatte das Gespräch aber abgesagt, nachdem Duterte den US-Präsidenten als "Hurensohn" beschimpft hatte. Er warnte Obama davor, sein rigoroses Vorgehen gegen Drogenkriminalität auf den Philippinen infrage zu stellen.
Duterte hat offen dazu aufgerufen, Rauschgifthändler umzubringen. Seit seinem Amtsantritt Ende Juni wurden schon mehr als 1.000 Menschen bei Polizeieinsätzen getötet.
dpa/est